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然后，确定了PCB板定位夹紧的方案，根据PCB板夹紧时的具体要求，设计了以气缸为动力源的夹紧机构，选择了所需要的气缸。
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该机器人包括两个Φ8mm槽钹形压电复合驱动器和一个爬行定位系统，能够在Φ10mm的曲线形管道中自主定位爬行。
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在冲孔模中选用了带有楔角的斜楔机构来实现侧冲，并利用冲裁凹模自身的锥形面实现了锥形管的定位。
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- space mechanism间隔机构
- escape mechanism回避机制，逃避机理;
- striking mechanism setting disc打时机构调整盘
- nozzle-baffle mechanism喷嘴挡板机构
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- stoker drive mechanism机械炉排拖动机构
- market mechanism市场结构[机制]，市场调节职能，市场法则;
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- gear change mechanism变速装置;
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- stop mechanism停车机构
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- tripping mechanism倾翻[倾卸]机构，抛掷[解扣]机构，释放[断路]机构;
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- big data 大数据;
- disabled adj.丧失能力的;残疾的;无效的;不能运转的;
- publicly adv.公然地;以公众名义;
- relation n.关系，联系;亲戚;
- library n. 图书馆;藏书楼;图书室;资料室;(书、激光唱片等的)个人收藏;系列丛书（或磁带等）程序库；函式库；程式库;软件库；
- proof n.证据;证明;检验;证实;求证;验算;校样;（酒的）标准酒精度adj.防/抗…的;能抵御;能防范;可防护;
- bake v.烤，烘，焙;受晒;n.烤菜;
- Portuguese n.葡萄牙人;葡萄牙语;adj.葡萄牙的;葡萄牙人的;葡萄牙语的;
- android studio 使用
- dissatisfy vt.使不满意，使不满足;使失望;
- call v.称呼;把…说成;喊，叫;打电话;召唤，召集;拜访，停留;取消（比赛等）;n.打电话;叫声;呼吁，请求;需求;吸引力;呼唤;决定，裁决;短暂拜访;
- OC abbr.有机碳;Officer Commanding 指挥官; Original Character原创角色
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